Udhibiti wa taka, kreni ya kunyakua, koreni ya taka, au kreni ya taka ni kreni ya kazi nzito iliyo na ndoo ya kunyakua, ambayo hutumika kushughulikia vifaa vya uchomaji taka, na mashine za mafuta yanayotokana na taka, na kuchagua na kuchakata tena.
Crane ya kunyakua nusu-otomatiki kwa ajili ya kushughulikia taka ni vifaa vya msingi vya mfumo wa usambazaji wa taka wa kiwanda cha manispaa cha kuteketeza taka ngumu.Iko juu ya shimo la kuhifadhi takataka na inachukua jukumu la kulisha, kushughulikia, kuchanganya, kuchukua na kupima takataka.